Unweit von Prčice, auf dem Kataster der Gemeinde Přestavlky, steht ein interessantes Barockbauwerk - das Schloss Nové Mitrovice. Es wurde 1836 als neuer Sitz der Besitzer der Herrschaft von Mitrovice erbaut, als ihnen die ursprüngliche Feste und auch das spätere Herrenhaus am Vorwerk zu eng geworden war. Um es vom neuen Sitz auseinander zu halten, wurde die etwa 1 km östlich liegende Festung mit Hof Staré (Altes) Mitrovice genannt. Die Burganlage ist bis heute als Erhebung auszumachen, die ursprünglich von einem Wassergraben mit Burgwall umgeben war - die viereckige Burg stand in der Mitte. Nach der im 14. Jahrhundert gegründeten Feste Mitrovice schrieben sich zwei Geschlechter - das Geschlecht der Vratislaver von Mitrovice und das Geschlecht der Mitrovicer von Nemyšl. Vor dem Jahre 1554 war die Feste im Besitz von Bohuslav von Nemyšl, dessen Nachfahren sich dann als Mistrovští von Nemyšl bezeichneten. In einer Beschreibung aus dem Jahre 1539 wird in Verbindung mit der Feste ein Turm mit Verließ erwähnt, des Weiteren eine Sturmglocke und eine Turmuhr, das Wohngebäude hatte einen Hof, Hallen, ein paar Gemächer und Kammern, Keller und ein Gemach für edle Gäste. Ab der 2. Hälfte des 16. Jahrhunderts gehörten die Güter dem Geschlecht der Velemyský von Velemyšloves. Der bedeutendste von ihnen war Maxmilián, der ab 1604 das Amt des Hauptmanns des Moldauer Bezirks einnahm. Seine erste Ehegattin war Kateřina, eine Tochter des bekannten Jakub Krčín von Jelčany. Später herrschten hier die Černín von Chudenice. Schon im Jahre1670 war ein Teil der Feste verödet, was wohl der Grund zum Bau des neuen Wohnhauses am Vorwerk und danach auch des neuen Schlosses war. In die Geschichte der industriellen Landwirtschaft in unserer Region ging Mitrovice dadurch ein, dass hier der erste Versuch zur Gründung einer Zuckerrübenfabrik unternommen wurde. Im Jahre 1812 mietete sich der Hamburger Geschäftsmann Karl Knopp die alten Feste und ein Stück Feld für diesen Betrieb. Die Herstellung wurde bald wieder eingestellt, sie zahlte sich wohl nicht aus.